ラズパイZero W を使った、自動車のCANバスモニタリングをするためのユニットです。
主たる構成は、ラズパイzero Wに、128GBSDカード、CANバスHAT(RS485)をスタックさせてます。CANバスには、ODBコネクタを接続済み。
ここに、
1.USB接続にてモバイルバッテリを白いケーブルに繋いで電源供給
2.USBハブにマウスとキーボード
3.HDMIコネクタにモニタ
を接続すれば、ラズパイOSが起動します。
パスワードレスで起動します。
あとは、candump や cansnifferコマンドで、CANバスに流れている情報をモニタできます。
VNCをインストール済みなので、wifi経由で、iPadなどから操作する事もできます。
数年前に自分の車のCANバスIDを解析するのに使いましたが、その後、他に使う機会もなく死蔵してましたので、次、自分の車のCANバス解析してみたい人、どうぞ。
自分がホンダ車でCANバス解析した際の話は、みんからの以下のページに色々書いてあります。
https://minkara.carview.co.jp/smart/userid/2541861/car/2089827/6930725/note.aspx
ラズパイのモジュール情報
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CANバスのモジュール情報
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ODB2ケーブルの情報
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他、変換コネクタケーブル類やSDカードを含めると、ほぼ材料代の価格設定ですんでよろしく。
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